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基本目录结构生成后,应该在目标目录下建立一些未生成的必要的系统目录如dev、etc、lib等,并通过chmod命令改变目录权限为可写。再将一些必要的动态链接库和静态库拷贝到lib下,然后在dev目录下创建设备节点,最后创建该嵌入式Linux系统的初始化配置文件(包括设备列表文件、口令、网络分组组名、HOSTNAME主机名、etc/inittab初始化表单、etc/profile环境变量配置文件、用于系统初始化的.bash脚本文件等)。由于本实验需对网络编程,要求自动初始化CS8900A网卡芯片的IP地址、网关、子网掩码等,所以在开机自启动脚本中加入ifconfig语句,使得开机时自动配置网卡参数。
根文件系统构建完成后,使用yaffs2文件系统制作工具mkyaffs2image.tgz,通过命令mkyaffs2image rootfs rootfs.img生成根文件系统镜像,然后将镜像烧写入flash中。
4 ARM-Linux环境下的UDP协议通信实验
经过上述硬件设计和操作系统移植过程,本文所使用到的实验环境已经构建完毕,经反复调试修改,嵌入式Linux操作系统在平台下运行正常,于是进行UDP协议通信实验。
4.1 UDP协议套接字编程基础
UDP是一个面向数据报和无连接的简单传输层协议,它不像TCP那样通过握手过程建立服务器与客户端的连接才可以工作。在网络通信质量较好的情况下,UDP体现出高效率,这适合于传送少量报文的应用。 linux系统是通过套接字结构来进行网络编程的,应用程序通过对套接字的几个函数调用,会返回一个用于通信的套接字描述符,而Linux应用程序在进行任何形式的I/O操作时,程序实际上是在读写一个文件描述符。因此Linux下的套接字编程,可以看成是对普通文件描述符的操作,这些操作与被使用的硬件平台无关,这是linux设备无关性的优点。UDP协议的通信模型如图3所示。
在上述流程中,客户端所收到的报文被存储在缓冲区中,recvfrom()函数返回了报文存储缓冲区的首地址,我们可以很方便地对这个首地址进行数组操作,从而实现对报文的解码。
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